项目

技术参数

RB03

RB08

RB20

RB50

自由度

6

驱动方式

交流伺服驱动

有效负载

3kg

8kg

20kg

50kg

重复定位精度

±0.05mm

±0.05mm

±0.08mm

±0.07mm

运动范围

J1轴

±170°

±170°

±170°

±180°

J2轴

＋150°~ －60°

＋120°~ －85°

＋133°~ －95°

＋130°~ －90°

J3轴

＋75°~ －170°

＋85°~ －170°

＋76°~ －166°

＋280°~ －160°

J4轴

±190°

±180°

±180°

±360°

J5轴

±125°

±135°

±133°

±120°

J6轴

±360°

额定速度

J1轴

2.62rad/s, 150°/s

2.09rad/s, 120°/s

1.90rad/s, 109°/s

1.23rad/s, 70°/s

J2轴

2.62rad/s, 150°/s

2.09rad/s, 120°/s

1.30rad/s, 74.5°/s

1.12rad/s, 64°/s

J3轴

3.14rad/s, 180°/s

2.09rad/s, 120°/s

1.74rad/s, 100°/s

0.90rad/s, 51°/s

J4轴

4.71rad/s, 270°/s

3.93rad/s, 225°/s

3.93rad/s, 225°/s

2.51rad/s, 144°/s

J5轴

4.71rad/s, 270°/s

2.53rad/s, 145°/s

2.56rad/s, 147°/s

2.92rad/s, 167°/s

J6轴

4.71rad/s, 270°/s

5.24rad/s, 300°/s

5.16rad/s, 296°/s

5.10rad/s, 292°/s

周围环境

温度

0~45℃

湿度

20~80%（不结露）        

其他

1、  避免与易燃易爆及腐蚀性气体、液体接触；

2、  勿溅水、油、粉尘；

3、  远离电器噪声源（等离子）。

安装方式

地面安装

电柜质量

125kg

本体质量

75kg

180kg

245kg

600kg